智能视觉引导抓取产品介绍

    自动化智能视觉抓取方案,通过集成结构光视觉系统与机械手,利用结构光视觉扫描系统识别待分拣或分类处理的工件,同时标定机器人、机械手和扫描仪的相对空间位置,为机器人设计合理的路径轨迹和运动规划,实现对大量产品和零部件的上下料、分拣、分类和堆垛,实现产线物件抓取过程的自动化。

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技术参数

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识别能力强

    精确的结构光扫描技术,不仅可以识别具有明显特征的工件,对于具有圆环、轴类等多种复杂结构的弱纹理物料,同样可以准确识别。

精准定位抓取

    物料摆放无固定要求,可多角度任意堆放,不要求工装定位,精确的识别算法可以成功导引机械手抓取物料,放到正确的位置。

智能运动路径规划

    可以对机械臂的运动路径进行仿真模拟,有效规避在运动路径中可能出现的碰撞以及机械限位,获得最优的抓取轨迹路径。

一体化智能化抓取

    由扫描仪、智能机械臂两个主要部分构成智能抓取系统,工业级三维扫描系统提供更加精确的点云数据,配合可编程控制的机械臂以实现精准的抓取操作。


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